Runway發表開源Praxis-1模型 進軍機器人領域助 AI 擺脫實體數據限制

專攻生成式人工智慧（AI）影像技術的 Runway 公司，宣布推出其首款「世界行動模型」Praxis-1，正式跨足機器人領域。這款開放權重（open-weight）AI 模型旨在運用從大量影片中學習到的知識來控制實體機器人，為目前機器人訓練仰賴昂貴且耗時的實體數據瓶頸提供新的解決方案。

Praxis-1 的核心理念是讓 AI 模型利用網路上隨處可見的普通影片進行訓練，而非僅限於機器人生成的專屬訓練數據。所謂「開放權重」模型，是指開發者可以自行下載、運行或改編模型，而不必單純透過原公司的伺服器使用。Runway 指出，收集現實世界的機器人數據不僅成本高昂，且過程繁瑣，常需反覆對機器人進行遠端操控。

透過影片，AI 模型能學習物體行為、移動模式、物理互動，以及人類執行任務的方式。Runway 認為，機器人政策若能從以影片為基礎的世界理解起步，將比單純依賴行動數據訓練的模型更具優勢，這與大型語言模型（LLM）透過文本學習廣泛語言理解後再進行特定任務調整的發展路徑相似。

目前，Runway 已與 Noble Machines、Standard Bots 和 Ultra Robotics 等機器人公司合作，測試 Praxis-1 在不同機器人硬體上的表現。測試顯示，該模型能處理複雜的操作任務，包括在凌亂環境中處理透明或可變形物體。一項示範更指出，同一個 Praxis-1 策略可在受控工作室與家庭廚房中運作，無需重新訓練。Runway 計劃在未來數月內公開釋出 Praxis-1，並將持續擴大早期測試夥伴的規模。